web. stránka bez přípony

Zdravím,
chci udělat webové stránky bez koncovky .html.
Vím že to jde uložením stránky do adresáře nebo mod_rewrite. Který způsob je
lepší z hlediska SEO.
Můžete někdo poradit jak se to dělá pomocí mod_rewrite? Nic o mod_rewrite
nevím a to co jsem přečet tak z toho moc moudrý nejsem.
Dík za každé nasměrování správným směrem.

Miloš Žáček