Download specifických videí z YouTube

Dobrý den,
nikdy jsem neměl problém se stahováním videa z YouTube, používám plug-in 
DownloadHelper pro Firefox, který je perfektní, případně z jiných 
serverů použiji screen nahrávání pomocí aTube Catcher, ale nyní jsem 
narazil.  Nevíte někdo, jak nahrát taková videa, jako je např. toto 
http://www.youtube.com/watch?v=ij3sgRG5sPY v plné kvalitě 1080p? Zkoušel 
jsem to pomocí již zmiňovaného aTube Catcher, ale při nahrávání HDTV 
videa přehrávaného v režimu full screen se to začne trhat.

Díky Petr