titulky do .VOB (DVD)?

Dobry den,
nema nekdo z kolegu VYZKOUSENY program/zpusob jak vlozit do
nagrabovaneho DVD (soubory.vob v adresari Video_ts) titulky ve formatu
.srt nebo i jinem nejlepe bez rekomprese videa? PC neni prilis
vykone...
tak pokud jste to uz nekdo delal, nechce se mi zkouset vicero programu...
dekuji

JB